【概要】
これまで、薄く繊細な成型物(せんべいや薄型の樹脂成型品等)は破損しやすく、ピッキングの自動化が難しい分野でした。今回の開発により、近接覚センサー(ロボットの指先センサー)と二次元(2D)カメラを利用したシステムにより、対象物への距離感を素早く解析しスピードを調整することが可能となりました。この繊細な動きを利用し、薄く繊細な成型物のピッキング自動化、ひいては製造業の省人化に貢献いたします。
![](https://prtimes.jp/i/124870/25/resize/d124870-25-5abfa2b871be436f17e8-0.png)
【開発によるソリューション】
従来のロボットシステムでは、奥行きの距離感を認識することが難しく、対象物を傷つけないようにするためには
対象物の重なりを防ぐベルトコンベアーなどの大きな設備、さらには高額な3次元(3D)カメラシステムの導入が必要でした。また画像解析に時間がかかることも障壁となっていました。開発したバラ積みピッキングロボットは以下のソリューションを実現します。
![](https://prtimes.jp/i/124870/25/resize/d124870-25-ab4ce4cb6dfe64afb40d-0.png)
これまで価格面やスペースの制限などにより、ピッキングの自動化システムの導入が困難だったピロー包装機へのワーク導入・次工程へのピック&プレイスなどへの導入が可能です。
【今後の展開】
薄くて割れやすい煎餅などの食品のピック&プレイスをはじめ、製造工程において、山積みとなっているワーク(樹脂・薄い金属等)の多様な用途に導入していく予定です。
■会社概要
ユアサ商事株式会社|YUASA TRADING CO., LTD.(https://www.yuasa.co.jp/ )
所在地 :東京都千代田区神田美土代町7 番地
代表者 :代表取締役社長 田村 博之
設立 :1919 年6 月25 日
事業内容:産業機器、工業機械、住設・管材・空調、建築・エクステリア、 建設機械、エネルギー、その他分野
に関する製品販売やサービス提供
株式会社Thinker(https://www.thinker-robotics.co.jp/)
所在地 :大阪府大阪市中央区久太郎町4丁目1−3 大阪センタービル6F-188
代表者 :代表取締役兼CEO 藤本 弘道
設立 :2022年8月
専門分野:「近接覚センサー」の販売及び、同製品を活用したソリューション提案
![](https://prtimes.jp/data/corp/124870/table/25_1_96926dd7a58489a20a25b0edcd2f0bc0.jpg)
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